Интрузивные, или глубинные, породы образовались в глубине земной коры при длительном остывании магмы под большим давлением вышележащих слоев. Вследствие этого глубинные породы обладают четко выраженным крупнокристаллическим строением слагающих породу минералов. Типичными представителями интрузивных пород служат граниты, сиениты, диориты и габбро.